Тарас Федорович Емельянов – помощник командира взвода пешей разведки 115-го гвардейского стрелкового полка 38-й гвардейской стрелковой дивизии 70-й армии второго Белорусского фронта, гвардии старший сержант. 

Родился 26 июля 1922 года в селе Сосновка Шарканского района Вотской автономной области РСФСР. Окончив четыре класса, трудился в колхозе. В январе 1942 года Шарканским райвоенкоматом был призван в армию. Воевал на Донском, Юго-Западном, Первом Белорусском и Втором Белорусском фронтах. Освобождал Украину, Белоруссию, Польшу, сражался на территории Германии.

В июле 1944 года в ходе боев за Брест командир отделения разведки гвардии сержант Тарас Федорович Емельянов во главе группы из шести разведчиков был отправлен на боевое задание с целью захвата «языка». При преодолении проволочного заграждения группа была обнаружена противником, который открыл по ней огонь. Группа под огнем прорвалась через ограждение, забросала гранатами вражескую траншею, ворвалась в нее, захватила несколько пленных и доставила их в расположение своей части. ЗА эту операцию Т.Ф. Емельянов был награжден орденом Красной Звезды.

27 августа 1944 года в районе населенного пункта Раштув (под Варшавой) Тарас Федорович Емельянов во главе группы захвата проник во вражескую траншею, обезоружил и захватил немецкого пулеметчика и доставил «языка» в полк, за что был награжден Орденом Славы III степени. 

В январе 1945 года наши войска в упорных боях продвинулись к Балтийскому морю. В ночь на 17 января на левом берегу Вислы гвардии старший сержант Т.Ф. Емельянов во главе разведгруппы из шести разведчиков и двух саперов проник на 12 километров в тыл противника с задачей захвата контрольного пленного. Разведчики обнаружили лесную дорогу с интенсивным движением вражеских частей. Они залегли и длительное время ожидали удобного момента для нападения. На рассвете на дороге появились три легковые машины. Когда они приблизились, разведчики открыли по ним автоматный огонь. Машины остановились. Разведчики захватили раненного немецкого  офицера, оказали ему первую помощь и через двое суток, пробираясь лесами, доставили в свою часть. «Язык» дал полную информацию о расположении боевых сил противника и огневой системе на переднем крае. Это помогло командованию дивизии спланировать прорыв обороны на своем участке Гдыньского направления. Приказом от 18 февраля 1945 года гвардии старший сержант Емельянов Тарас Федорович награжден Орденом Славы II степени. 

В период боев за город Гдыня Тарас Федорович выполнял боевые задания по разведке переднего края немцев. 22 марта 1945 года он установил расположение боевых точек противника в районе станции Гросс-Катц. По его данным артиллерия полка уничтожила три огневые точки и подавила огонь минометной батареи. 27 марта во время уличных боев в городе Гдыня он обнаружил четыре пулеметные огневые точки и две пушки прямой наводки. Все эти цели были подавлены огнем артиллерии.

После взятия Гдыни части дивизии очищали от немцев берег Балтийского моря. 26 апреля 1945 года Тарас Федорович, будучи старшим группы дозора, в районе болота Рандуф-Брух точно определил расположение огневой системы противника, что позволило полку успешно атаковать. За это 9 мая 1945 года он был награжден медалью «За боевые заслуги».

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июня 1945 года за мужество, отвагу и бесстрашие, проявленными в боях с гитлеровскими захватчиками, гвардии старший сержант Емельянов Тарас Федорович награжден Орденом Славы I степени. Он стал полным кавалером Ордена Славы (в России – 2656 полных кавалеров Ордена Слава, в Удмуртии – 21). 

В 1946 году Тарас Федорович был демобилизован. Жил в Ижевске, работал слесарем-шлифовщиком в объединении «Ижсталь», в органах МВД. За успехи в труде был награждён орденом «Знак Почёта».

В 1985 году в ознаменование 40-летия Победы он был награждён орденом Отечественной войны 1-й степени.

Скончался Тарас Фёдорович Емельянов 10 сентября 1990 года.

К 70-летию Великой Победы у Вечного Огня в столице Удмуртской Республики была открыта Стела полных кавалеров Ордена Славы, на которой запечатлено имя Емельянова Тараса Федоровича.